SIMONE ANDOLFO Dottorando ciclo: XXXVI email: simone.andolfo@studenti.uniroma1.it edificio: RM031 - Edificio A relatore: Prof. Antonio Genova Ricerca: Navigazione di rover e sonde spaziali tramite impiego di immagini e generazione di modelli digitali di elevazione (DEM) di superfici planetarie Produzione scientifica 11573/1664611 - 2023 - Topographical analysis of a candidate subglacial water region in Ultimi Scopuli, Mars (01a Articolo in rivista) ANTONIO GENOVA, FLAVIO PETRICCA, SIMONE ANDOLFO11573/1659069 - 2022 - Visual Odometry analysis of the NASA Mars 2020 Perseverance rover's images (04b Atto di convegno in volume) SIMONE ANDOLFO, FLAVIO PETRICCA, ANTONIO GENOVA11573/1666165 - 2022 - Precise pose estimation of the NASA Mars 2020 Perseverance rover through a stereo-vision-based approach (01a Articolo in rivista) SIMONE ANDOLFO, FLAVIO PETRICCA, ANTONIO GENOVA11573/1629982 - 2022 - Estimation of the NASA Mars2020 Perseverance rover path through visual odometry (04b Atto di convegno in volume) SIMONE ANDOLFO, FLAVIO PETRICCA, ANTONIO GENOVA11573/1525878 - 2021 - Safe navigation and visual odometry-based localization for planetary exploration rovers (04d Abstract in atti di convegno) SIMONE ANDOLFO, Anna Maria Gargiulo, FLAVIO PETRICCA, IVAN DI STEFANO, ANTONIO GENOVA11573/1570611 - 2021 - Rovers localization by using 3D-to-3D and 3D-to-2D visual odometry (04b Atto di convegno in volume) SIMONE ANDOLFO, FLAVIO PETRICCA, ANTONIO GENOVA