SIMONE ANDOLFO

Dottorando

ciclo: XXXVI
email: simone.andolfo@studenti.uniroma1.it
edificio: RM031 - Edificio A




relatore: Prof. Antonio Genova

Ricerca: Navigazione di rover e sonde spaziali tramite impiego di immagini e generazione di modelli digitali di elevazione (DEM) di superfici planetarie


Produzione scientifica

  • 11573/1664611 - 2023 - Topographical analysis of a candidate subglacial water region in Ultimi Scopuli, Mars (01a Articolo in rivista)
    ANTONIO GENOVA, FLAVIO PETRICCA, SIMONE ANDOLFO
  • 11573/1659069 - 2022 - Visual Odometry analysis of the NASA Mars 2020 Perseverance rover's images (04b Atto di convegno in volume)
    SIMONE ANDOLFO, FLAVIO PETRICCA, ANTONIO GENOVA
  • 11573/1666165 - 2022 - Precise pose estimation of the NASA Mars 2020 Perseverance rover through a stereo-vision-based approach (01a Articolo in rivista)
    SIMONE ANDOLFO, FLAVIO PETRICCA, ANTONIO GENOVA
  • 11573/1629982 - 2022 - Estimation of the NASA Mars2020 Perseverance rover path through visual odometry (04b Atto di convegno in volume)
    SIMONE ANDOLFO, FLAVIO PETRICCA, ANTONIO GENOVA
  • 11573/1525878 - 2021 - Safe navigation and visual odometry-based localization for planetary exploration rovers (04d Abstract in atti di convegno)
    SIMONE ANDOLFO, Anna Maria Gargiulo, FLAVIO PETRICCA, IVAN DI STEFANO, ANTONIO GENOVA
  • 11573/1570611 - 2021 - Rovers localization by using 3D-to-3D and 3D-to-2D visual odometry (04b Atto di convegno in volume)
    SIMONE ANDOLFO, FLAVIO PETRICCA, ANTONIO GENOVA

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