Dottorato di Ricerca ABRO: Relazione anno accademico 2023/24
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SOMMARIO
-RELAZIONE ATTIVITA’ DI STUDIO E RICERCA SVOLTA NELL'A.A. 2023/24 DAI DOTTORANDI ISCRITTI AL 39° CICLO (I ANNO DI CORSO)
-RELAZIONE ATTIVITA’ DI STUDIO E RICERCA SVOLTA NELL'A.A. 2023/24 DAI DOTTORANDI ISCRITTI AL 38° CICLO (II ANNO DI CORSO)
-RELAZIONE ATTIVITA’ DI STUDIO E RICERCA SVOLTA NELL'A.A. 2023/24 DAI DOTTORANDI ISCRITTI AL 37° CICLO (III ANNO DI CORSO)
-RELAZIONE ATTIVITA’ DI STUDIO E RICERCA SVOLTA NELL'A.A. 2023/24 DAI DOTTORANDI ISCRITTI AL 36° CICLO (IV ANNO DI CORSO: discussione tesi)
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RELAZIONE ATTIVITA’ DI STUDIO E RICERCA SVOLTA NELL'A.A. 2023/2024 DAI DOTTORANDI ISCRITTI AL 39° CICLO (I ANNO DI CORSO)
L’attività di studio e di ricerca degli studenti ABRO iscritti al ciclo 39 si è svolta regolarmente.
Sono iscritti al ciclo 39:
DAVIDE ALOISI
MOHAB ATANASIOUS
VALENTINA BECCHETTI
VALENTINA CARACCI
EDOARDO CESARONI
FABIO CICCARELLI
DANIELE GERMANO
ANDREW HABIB
ATANU MAJI
ANNA LAURA PALA
FRANCESCA PATARINI
GIULIA RICCARDI
GIULIA SAVINA
Gli studenti hanno compilato in modo completo le schede da cui si evince l’attività di formazione, la produzione scientifica, la mobilità nazionale e internazionale e l’attività di disseminazione. Trattandosi di studenti al 1° anno di dottorato, l’attività prevalente è stata dedicata alla formazione secondo il regolamento del dottorato ABRO.
Si riportano esclusivamente:
- eventuali risultati di rilievo (premi o altro),
- collaborazioni e interazioni tra Dottorandi misurate con le pubblicazioni a nome congiunto,
- collaborazioni internazionali (partecipazione a progetti, pubblicazioni ecc)
- progetti di ricerca di cui sono responsabili (in particolare Avvio alla Ricerca),
- finanziamento di progetti di ricerca congiunti e individuali per la mobilità all’estero.
- altre attività (rappresentanza studenti, terza missione ecc)
PREMI
Edoardo CESARONI e Fabio CICCARELLI, insieme a Lorenzo CIARPAGLINI (DN in AI 40° ciclo) hanno vinto il 1° premio del Synthetic Data Hackathon organizzato da Aindo presso il DIAG a febbraio 2024.
COLLABORAZIONI E INTERAZIONI TRA DOTTORANDI
Per quanto riguarda le collaborazioni e interazioni tra dottorandi si osservano diverse pubblicazioni a nome congiunto tra dottorandi dello stesso programma ABRO.
Le dottorande Francesca PATARINI e Giulia SAVINA hanno collaborato al lavoro [1] e ad un abstract a conferenza [2]. PATARINI con Andrea RANIERI (38° ciclo) e Shiva MOHEBBAN (40° ciclo) hanno collaborato alla stesura dell’articolo su rivista [3] e alla produzione di un abstract a conferenza [4] e a un poster [5]. Le dottorande Valentina CARACCI e Ilaria QUATTROCIOCCHI (38° ciclo) hanno collaborato alla stesura di un abstract a conferenza [6]. I dottorandi Edoardo CESARONI e Fabio CICCARELLI hanno collaborato al lavoro [7], attualmente sottomesso ad una rivista.
PARTECIPAZIONE A PROGETTI DI RICERCA
Gli studenti di dottorato sono inseriti e partecipano attivamente in programmi di ricerca dei docenti del collegio.
Sono risultati responsabili di Progetti di Avvio alla Ricerca.
[2024] Germano Daniele - Unsupervised Covariate Shift correction using Machine Learning model in out-of-the-lab passive Brain Computer Interface use
[2024] Valentina CARACCI - Investigating short and long-term variability of P300 features and their impact on offline classification: a preliminary study for future BCI applications - (AR1241906ECF8D8E)
BIBLIOGRAFIA
[1] Brain and Muscle derived features to discriminate simple hand motor tasks for a rehabilitative BCI: comparative study on healthy and post-stroke individuals- Journal of Neural Engineering 21.6 (2024) De Seta, Valeria; Colamarino, Emma; Pichiorri, Floriana; Savina, Giulia; Patarini, Francesca; Riccio, Angela; Cincotti, Febo; Mattia, Donatella; Toppi, Jlenia
[2] Evaluating the effect of a hybrid Brain-Computer Interface based rehabilitation training on post-stroke motor abnormalities- 6th International Conference on NeuroRehabilitation Abstract Book, 2024 - Savina, G.; Pichiorri, F.; De Seta, V.; Patarini, F.; Colamarino, E.; Cincotti, F.; Mattia, D.; Toppi, J. - 04d Abstract in atti di convegno
[3] On the role of visual feedback and physiotherapist-patient interaction in robot-assisted gait training: an eye-tracking and HD-EEG study - Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2024 Springer - Patarini, F; Tamburella, F.; Pichiorri, F.; Mohebban, S.; Bigioni, A.; Ranieri, A.; Di Tommaso, F.; Tagliamonte, N. L.; Serratore, G.; Lorusso, M.; Ciaramidaro, A.; Cincotti, F.; Scivoletto, G.; Mattia, D.; Toppi, J. -
[4] Assessing therapist-mediated visual feedback in robot-assisted gait training through eye-tracking and HD-EEG, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation V-Proceedings of the 6th International Conference on Neurorehabilitation (ICNR2024). 2024.- Patarini, F.; Tamburella, F.; Mohebban, S.; Pichiorri, F.; Tagliamonte, N. L.; Ranieri, A.; Lorusso, M.; Serratore, G.; Bigioni, A.; Ciaramidaro, A.; Scivoletto, G.; Mattia, D.; Toppi, J.
[5] Characterizing the impact of therapist mediated visual feedback in robotic assisted gait training: a multimodal eye tracking and HD EEG study
Patarini, F.; Mohebban, S.; Pichiorri, F.; Tamburella, F.; Ranieri, A.; Lorusso, M.; Serratore, G.; Bigioni, A.; Ciaramidaro, A.; Scivoletto, G.; Mattia, D.; Toppi, J. – 04f Poster
[6] Decomposition frequency optimization in wavelet-based template matching algorithms to manage P300 latency jitter. 46th Annual IEEE Engineering in MEdicine and Biology Society 2024 (Orlando, Florida) - Quattrociocchi, I; Caracci, V.; Riccio, A.; Galiotta, V.; D’Ippolito, M.; Cincotti, F.; Toppi, J.; Astolfi, L.
[7] Optimal Sizing of Energy Storage Systems in Railways Transportation. Cesaroni, Edoardo and Ciccarelli, Fabio and Palagi, Laura and Ruvio, Alessandro. Available at SSRN: https://ssrn.com/abstract=5062576 or http://dx.doi.org/10.2139/ssrn.5062576
RELAZIONE ATTIVITA’ DI STUDIO E RICERCA SVOLTA NELL'A.A. 2023/2024 DAI DOTTORANDI ISCRITTI AL 38° CICLO (II ANNO DI CORSO)
L’attività di studio e di ricerca degli studenti ABRO iscritti al ciclo 38 si è svolta regolarmente.
Sono iscritti al ciclo 38:
BALDISSERI FEDERICO
D'ORAZIO FRANCESCO
GIANCOLA FRANCESCA
GOVONI LORENZO
MAIANI ARTURO
MENCHETTI MARCO
PANNONE ALESSANDRO
QUATTROCIOCCHI ILARIA
RANIERI ANDREA
SASSO VALERIO GIUSEPPE
SCARPONI GIULIO
Gli studenti hanno compilato in modo completo le schede da cui si evince l’attività di formazione, la produzione scientifica, la mobilità nazionale e internazionale e l’attività di disseminazione.
Si riportano esclusivamente:
- eventuali risultati di rilievo (premi o altro),
- collaborazioni e interazioni tra Dottorandi misurate con le pubblicazioni a nome congiunto,
- collaborazioni internazionali (partecipazione a progetti, pubblicazioni ecc)
- progetti di ricerca di cui sono responsabili (in particolare Avvio alla Ricerca),
- finanziamento di progetti di ricerca congiunti e individuali per la mobilità all’estero.
- altre attività (rappresentanza studenti, terza missione ecc)
PREMI
Francesco D'Orazio ha vinto il Best Paper Award di Human-Friendly Robotics 2024 (HFR: 17th International Workshop on Human-Friendly Robotics. Springer) con il lavoro
P. Carboni, G. Nardini, E. Santini, G. Gravina, T. Belvedere, M. Cipriano, F. D'Orazio, G. Oriolo, “A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd”, 2024, 17th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR), Springer Proceedings in Advanced Robotics.
COLLABORAZIONI E INTERAZIONI TRA DOTTORANDI
Per quanto riguarda le collaborazioni e interazioni tra dottorandi si osservano diverse pubblicazioni a nome congiunto tra dottorandi dello stesso programma ABRO.
Andrea RANIERI ha collaborato con PATARINI (39°) e MOHEBBAN (40°) alla pubblicazione su rivista [1]. RANIERI ha presentato con PATARINI (39°) gli abstract a conferenza [2], [3], [4], [5], [6] e con MONGIARDINI (37°) un abstract a conferenza indicizzato su Medline [7]. D’ORAZIO ha presentato a conferenza il lavoro [9] in collaborazione con CIPRIANO e BELVEDERE (36°). GOVONI e MAIANI hanno collaborato ad una pubblicazione sottomessa a rivista [10]. QUATTROCIOCCHI ha pubblicato in collaborazione con CARACCI (39°) gli abstract a conferenza [11],[12],[13].
ATTIVITÀ DI DISSEMINAZIONE DEI RISULTATI
RANIERI e QUATTROCIOCCHI ha presentato alla "46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society Conference (EMBC)”, (Orlando (FL), US luglio 2024) presentando rispettivamente i lavori "Spectral graph theory to investigate topological and dynamic properties of EEG based brain networks: an application to post-stroke patients" [7], "Decomposition Frequency Optimization in wavelet-based template matching algorithms to manage P300 latency jitter" [11].
GOVONI ha presentato alla "IEEE 18th International Conference on Control & Automation (ICCA)”, (Reykjavík, Iceland, giugno 2024) "Decentralized Task Allocation for Redundant Multi-Robot Systems: An Iterative Consensus Approach" [8].
D’ORAZIO ha presentato al “17th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR)”. (Lugano, Svizzera, settembre 2024) “A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd” [9].
BIBLIOGRAFIA
[1] F. Patarini, F. Tamburella, F. Pichiorri, S. Mohebban, A. Bigioni, A. Ranieri, F. Di Tommaso, N. L. Tagliamonte, G. Serratore, M. Lorusso, A. Ciaramidaro, F. Cincotti, G. Scivoletto, D. Mattia, J. Toppi, "On the role of therapist-mediated visual feedback in robot-assisted gait training: an eye-tracking and HD-EEG study", 2024, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. DOI: 10.1186/s12984-024-01504-9.
[2] F. Pichiorri, F. Tamburella, A. Ranieri, F. Patarini, M. Lorusso, G. Serratore, A. Bigioni, I. Pisotta, M. Masciullo, D. Mattia, G. Scivoletto, J. Toppi, “Inter-ro-gait: studio di eyetracking ed EEG per la valutazione dell’interazione terapista-paziente durante la riabilitazione robotica del cammino in pazienti con lesioni midollari”, XXII SIRN National Congress, Riva del Garda (Italy), 2023
[3] F. Patarini, F. Pichiorri, F.Tamburella, A. Ranieri, M. Lorusso, G. Serratore, A. Bigioni, M. Masciullo, G. Scivoletto, D. Mattia, J. Toppi, “Impact of visual feedback on patienttherapist interaction during robotic gait rehabilitation in individuals with spinal cord injury: a multimodal eye-tracking and HD-EEG study”, XXIII SIAMOC Congress, Roma (Italy), 2023.
[4] F. Patarini, F. Tamburella, S. Mohebban, F. Pichiorri, N.L. Tagliamonte, A. Ranieri, M. Lorusso, G. Serratore, A. Bigioni, A. Ciaramidaro, G. Scivoletto, D. Mattia, J. Toppi, “Assessing therapist-mediated visual feedback in robot-assisted gait training through eye-tracking and HD-EEG”, La Granja (Spain), 2024.
[5] F. Patarini, S. Mohebban, F. Pichiorri, F. Tamburella, A. Ranieri, M. Lorusso, G. Serratore, A. Bigioni, A. Ciaramidaro, G. Scivoletto, D. Mattia, J. Toppi, “Characterizing the impact of therapist mediated visual feedback in robotic assisted gait training: a multimodal eye tracking and HD EEG study”, Baiona (Spain), 2024.
[6] F. Tamburella, F. Pichiorri, A. Ranieri, F. Patarini, M. Lorusso, G. Serratore, A. Bigioni, I. Pisotta, M. Masciullo, D. Mattia, G. Scivoletto, J. Toppi, “Patient-therapist interaction during robotic gait rehabilitation in individuals with spinal cord injury”, Edinburgh, (Scotland), 2023.
[7] A. Ranieri, F. Pichiorri, E. Mongiardini, E. Colamarino, F. Cincotti, D. Mattia, J. Toppi, “Spectral graph theory to investigate topological and dynamic properties of EEG based brain networks: an application to post-stroke patients”, accepted as oral presentation at the “46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)”, Orlando (USA), 2024. DOI: 10.1109/EMBC53108.2024.10781512 .
[8] L. Govoni, A. Cristofaro, "Decentralized Task Allocation for Redundant Multi-Robot Systems: An Iterative Consensus Approach," 2024 IEEE 18th International Conference on Control & Automation (ICCA), Reykjavík, Iceland, 2024, pp. 804-809, doi: 10.1109/ICCA62789.2024.10591823.
[9] P. Carboni, G. Nardini, E. Santini, G. Gravina, T. Belvedere, M. Cipriano, F. D'Orazio, G. Oriolo, “A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd”, 2024, 17th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR), Springer Proceedings in Advanced Robotics. best paper award
[10] A. Maiani, F. Califano, L. Govoni, A. Pietrabissa, “Comparative Analysis of Energy Transfers and Performance in Safety-Critical Kinematic Control using Control Barrier Functions”, 2024, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), under review.
[11] I. Quattrociocchi, V. Caracci, A. Riccio, V. Galiotta, M. D’ippolito, F. Cincotti, J. Toppi, L. Astolfi,"Decomposition Frequency Optimization in wavelet-based template matching algorithms to manage P300 latency jitter", 2024 46th Annual IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Orlando, Florida.
[12] V. Galiotta, M. D’Ippolito , V. Caracci, I. Quattrociocchi, E. Caponera, J. Toppi, R. Formisano, S. Sdoia, D. Mattia, A. Riccio, "Fluctuations of Responsiveness in Minimally Conscious State patients: an EEG and ECG study". 2024 30th Congress of Associazione Italiana di Psicologia, Noto, Italy
[13] V. Caracci, I. Quattrociocchi, M. D’Ippolito, V. Galiotta, A.Riccio, D. Mattia, J. Toppi, "Investigating short and long-term variability of EEG-based features BCI applications". 2024 Summer School on Neurorehabilitation, Baiona, Spain
RELAZIONE ATTIVITA’ DI STUDIO E RICERCA SVOLTA NELL'A.A. 2023/2024 DAI DOTTORANDI ISCRITTI AL 37° CICLO (III ANNO DI CORSO)
L’attività di studio e di ricerca degli studenti ABRO iscritti al ciclo 37 si è svolta regolarmente.
Sono iscritti al ciclo 37:
ANDREA BRILLI
CORRADO COPPOLA
ARCANGELO D'AVINO
RAFFAELE MARIOSA
ELENA MONGIARDINI
DANIELE PATRIA
CHRISTIAN PIERMARINI
GIANLUCA PRIORI
PIETRO PUSTINA
MUHAMMAD ZUBAIR
Gli studenti hanno compilato in modo completo le schede da cui si evince l’attività di formazione, la produzione scientifica, la mobilità nazionale e internazionale e l’attività di disseminazione.
Si riportano esclusivamente:
- eventuali risultati di rilievo (premi o altro),
- collaborazioni e interazioni tra Dottorandi misurate con le pubblicazioni a nome congiunto,
- collaborazioni internazionali (partecipazione a progetti, pubblicazioni ecc)
- progetti di ricerca di cui sono responsabili (in particolare Avvio alla Ricerca),
- finanziamento di progetti di ricerca congiunti e individuali per la mobilità all’estero.
- altre attività (rappresentanza studenti, terza missione ecc)
PREMI
Raffaele Mariosa: vittoria in team della Track 3 delle “Challenges on Automated Math Reasoning” (Track 3: Automated Optimization Problem Solving With Code - uso di LLM per modellazione automatica di problemi di ottimizzazione), organizzata nell’ambito dell’International Conference on Machine Learning 2024 (ICML24).
Elena Mongiardini ha ottenuto il NextGen Scholar Award per la partecipazione alla 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) - poster titled: Characterization of Low Frequency Oscillations in Simple Hand Movements.
COLLABORAZIONI E INTERAZIONI TRA DOTTORANDI
Per quanto riguarda le collaborazioni e interazioni tra dottorandi si osservano diverse pubblicazioni a nome congiunto tra dottorandi dello stesso programma ABRO.
Collaborazione tra i dottorandi Elena Mongiardini (37°) e Andrea Ranieri (38°) per la pubblicazione [1]: Daniele Patria ja collaborato con M. Bernabei (dottorato Ing. Industriale) al lavoro [2]
FINANZIAMENTO AVVIO ALLA RICERCA
Sono risultati responsabili di Progetti di Avvio alla Ricerca.
[2024] Elena Mongiardini - Electroencephalographic-based indices as biomarkers and predictors of post-stroke motor recovery after BCI-supported rehabilitative intervention
BIBLIOGRAFIA
[1] A. Ranieri, F. Pichiorri, E. Mongiardini, E. Colamarino, F. Cincotti, D. Mattia, J. Toppi (2024), “Spectral graph theory to investigate topological and dynamic properties of EEG-based brain networks: an application to post-stroke patients”, Proceedings of the 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), July 2024.
[2] Daniele Patria, M. Bernabei, S. Colabianchi, F. Costantino, M. De Santis, D. Patria, Raw Material Size Commonality Decision Tool: A Bi-Objective Integer Programming Model, sottomesso a International Journal of Production Economics, 2024
RELAZIONE ATTIVITA’ DI STUDIO E RICERCA SVOLTA NELL'A.A. 2023/2024 DAI DOTTORANDI ISCRITTI AL 36° CICLO
L’attività degli studenti del 36° ciclo, dottorandi fino alla discussione della tesi, ha riguardato la preparazione/revisione della tesi di dottorato e l’esame finale. Hanno discusso la tesi tutti gli studenti del ciclo 36:
Sessione I – 2024
ALICE CALAMITA
DANILO MENEGATTI
DAVIDE MEROLLA
MARTA MONACI
ANDREA TANTUCCI
ANDREA WRONA
Sessione II - 2024
TOMMASO BELVEDERE
MICHELE CIPRIANO
FEDERICO D'ONOFRIO
Si riportano esclusivamente:
- eventuali risultati di rilievo (premi o altro),
- collaborazioni e interazioni tra Dottorandi misurate con le pubblicazioni a nome congiunto,
- collaborazioni internazionali (partecipazione a progetti, pubblicazioni ecc)
- progetti di ricerca di cui sono responsabili (in particolare Avvio alla Ricerca),
PREMI
CALAMITA ALICE: premio AYDA (AIROYoung Dissertation Award) 2024 per la miglior tesi italiana in Ricerca Operativa con la tesi dal titolo Location problems with covering constraints: models and solution approaches for the telecommunications. Supervisor: Laura PALAGI
ANDREA WRONA: premio Young Critis Award 2024 per il miglior articolo scritto da giovani ricercatori alla conferenza Critical Information Infrastructures Security (19esima edizione).
MARTA MONACI: YoungWomen4OR 2024-2025, selezionata come una delle 12 giovani ricercatrici in Ricerca Operativa da EURO WISDOM Forum.
BELVEDERE e CIPRIANO insieme a D'ORAZIO (38°) hanno vinto il Best Paper Award di Human-Friendly Robotics 2024 (HFR: 17th International Workshop on Human-Friendly Robotics. Springer) con il lavoro P. Carboni, G. Nardini, E. Santini, G. Gravina, T. Belvedere, M. Cipriano, F. D'Orazio, G. Oriolo, “A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd”, 2024, 17th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR), Springer Proceedings in Advanced Robotics.
COLLABORAZIONI E INTERAZIONI TRA DOTTORANDI
Menegatti, Wrona (ABRO) hanno collaborato alla stesura di [1]. Atanasious, Becchetti, Baldisseri, Menegatti, Wrona (ABRO) hanno collaborato al lavoro [2]. G. Di Teodoro (dottorato in DS), M. Monaci (ABRO) hanno collaborato a [3]. F. D’Onofrio, M. Monaci hanno collaborato a [4],[5]. Belvedere, M. Cipriano insieme a D'Orazio (38°) hanno collaborato al lavoro [6] vincitore del Best Paper Award di Human-Friendly Robotics 2024
PROGETTI DI RICERCA (2024)
Sono risultati responsabili di Progetti di Avvio alla Ricerca.
Andrea Wrona: Algoritmi di controllo del traffico dati in comunicazioni satellitari - Avvio alla Ricerca di tipo 2.
Marta Monaci: Making Interpretable Machine Learning possible: leveraging SVMs to construct Margin Optimal Trees - Avvio alla Ricerca di Tipo 2. Numero protocollo: AR223188B4BE6D60
BIBLIOGRAFIA
[1] D. Menegatti, A. Wrona, A. Di Paola, S. Gentile and A. Giuseppi, "Deep Reinforcement Learning Platooning Control of Non-Cooperative Autonomous Vehicles in a Mixed Traffic Environment," 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, Italy, 2024, pp. 108-113, doi: 10.1109/CASE59546.2024.10711748.
[2] M. M. H. Atanasious, V. Becchetti, F. Baldisseri, D. Menegatti and A. Wrona, "Deep Reinforcement Learning Control of Type-1 Diabetes with Cross-Patient Generalization," 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Chania - Crete, Greece, 2024, pp. 221-226, doi: 10.1109/MED61351.2024.10566186.
[3] G. Di Teodoro, M. Monaci, and L. Palagi. Unboxing tree ensembles for interpretability: A hierarchical visualization tool and a multivariate optimal re-built tree. EURO Journal on Computational Optimization, 12:100084, 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ejco.2024.100084
[4] F. D’Onofrio, G. Grani, M. Monaci, and L. Palagi. Margin optimal classification trees. Computers & Operations Research, 161:106441, 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.cor.2023.106441
[5] F. D’Onofrio, M. Monaci, and L. Palagi. Optimization-based approaches for learning optimal classification trees. IFORS News, 18(1):5–7, 2023. URL: https://www.ifors.org/march-2023-issu
[6] P. Carboni, G. Nardini, E. Santini, G. Gravina, T. Belvedere, M. Cipriano, F. D'Orazio, G. Oriolo, “A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd”, 2024, 17th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR), Springer Proceedings in Advanced Robotics.