PIETRO PUSTINA

Dottorando

ciclo: XXXVII
email: pustina@diag.uniroma1.it
telefono: +39 0677274034
edificio: Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti" (DIAG)
stanza: A223

supervisore: Alessandro De Luca

Pietro Pustina è nato a Roma, Italia, il 25 Luglio 1997. Nell'Ottobre del 2021 si è laureato in Ingegneria dell'Automazione presso la Sapienza Università di Roma, dove da Novembre 2021 frequenta il corso di dottorato in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa, curriculum Automatica.

Afferisce al Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti" (DIAG) presso la Facoltà di Ingegneria dell'Informazione, Informatica e Statistica della Sapienza Università di Roma.

Produzione scientifica

11573/1688791 - 2023 - Model-Based Control for Soft Robots With System Uncertainties and Input Saturation (01a Articolo in rivista)
PIETRO PUSTINA, Alessandro DE LUCA
11573/1659947 - 2023 - P-satI-D Shape Regulation of Soft Robots (01a Articolo in rivista)
PIETRO PUSTINA, Alessandro DE LUCA
11573/1683372 - 2023 - Experimental Validation of Functional Iterative Learning Control on a One-Link Flexible Arm (04b Atto di convegno in volume)
PIETRO PUSTINA, Alessandro DE LUCA
11573/1614925 - 2022 - Feedback Regulation of Elastically Decoupled Underactuated Soft Robots (01a Articolo in rivista)
PIETRO PUSTINA, Alessandro DE LUCA
11573/1683353 - 2022 - Regulation by Iterative Learning in Continuum Soft Robots (04b Atto di convegno in volume)
MARCO MONTAGNA, PIETRO PUSTINA, Alessandro DE LUCA