PIETRO PUSTINA

Dottorando

ciclo: XXXVII
email: pustina@diag.uniroma1.it
telefono: +39 0677274034
edificio: Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti" (DIAG)
stanza: A223

supervisore: Alessandro De Luca

Pietro Pustina è nato a Roma, Italia, il 25 Luglio 1997. Nell'Ottobre del 2021 si è laureato in Ingegneria dell'Automazione presso la Sapienza Università di Roma, dove da Novembre 2021 frequenta il corso di dottorato in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa, curriculum Automatica.

Afferisce al Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti" (DIAG) presso la Facoltà di Ingegneria dell'Informazione, Informatica e Statistica della Sapienza Università di Roma.

Produzione scientifica

11573/1711844 - 2024 - Nonlinear Modes as a Tool for Comparing the Mathematical Structure of Dynamic Models of Soft Robots

Pustina, Pietro; Calzolari, Davide; Albu-Schäffer, Alin; De Luca, Alessandro; Della Santina, Cosimo - 04b Atto di convegno in volume

congresso: 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (San Diego; USA)

libro: 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - (979-8-3503-8181-8; 979-8-3503-8182-5)

11573/1705142 - 2024 - Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and Its Application to Soft Robotics

Pustina, Pietro; Santina, Cosimo Della; Boyer, Frédéric; De Luca, Alessandro; Renda, Federico - 01a Articolo in rivista

rivista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667) pp. 2098-2110 - issn: 1552-3098 - wos: WOS:001184889500007 (0) - scopus: 2-s2.0-85187023719 (3)

11573/1688791 - 2024 - Model-Based Control for Soft Robots With System Uncertainties and Input Saturation

Shao, Xiangyu; Pustina, Pietro; Stölzle, Maximilian; Sun, Guanghui; De Luca, Alessandro; Wu, Ligang; Santina, Cosimo Della - 01a Articolo in rivista

rivista: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (IEEE / Institute of Electrical and Electronics Engineers Incorporated:445 Hoes Lane:Piscataway, NJ 08854:(800)701-4333, (732)981-0060, EMAIL: subscription-service@ieee.org, INTERNET: http://www.ieee.org, Fax: (732)981-9667) pp. 7435-7444 - issn: 0278-0046 - wos: WOS:001076409300001 (8) - scopus: 2-s2.0-85168686147 (6)

11573/1683372 - 2023 - Experimental Validation of Functional Iterative Learning Control on a One-Link Flexible Arm

Drost, Sjoerd; Pustina, Pietro; Angelini, Franco; De Luca, Alessandro; Smit, Gerwin; Della Santina, Cosimo - 04b Atto di convegno in volume

congresso: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (London; UK)

libro: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - (979-8-3503-2365-8; 979-8-3503-2366-5)

11573/1659947 - 2023 - P-satI-D Shape Regulation of Soft Robots

Pustina, Pietro; Borja, Pablo; Della Santina, Cosimo; De Luca, Alessandro - 01a Articolo in rivista

rivista: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (USa, Piscataway, NJ: IEEE Robotics and Automation Society) pp. 1-8 - issn: 2377-3766 - wos: WOS:000890837400001 (3) - scopus: 2-s2.0-85141576838 (5)

11573/1683353 - 2022 - Regulation by Iterative Learning in Continuum Soft Robots

Montagna, Marco; Pustina, Pietro; De Luca, Alessandro - 04b Atto di convegno in volume

congresso: 4th Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines (Roma, Italy)

libro: 2022 I-RIM Conference - (978-88-945805-3-2)

11573/1614925 - 2022 - Feedback Regulation of Elastically Decoupled Underactuated Soft Robots

Pustina, Pietro; Della Santina, Cosimo; De Luca, Alessandro - 01a Articolo in rivista

rivista: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (USa, Piscataway, NJ: IEEE Robotics and Automation Society) pp. 4512-4519 - issn: 2377-3766 - wos: WOS:000766269000004 (9) - scopus: 2-s2.0-85124823834 (10)