LUCA MATTIOLI Dottorando ciclo: XXXVI email: Produzione scientifica 11573/1669437 - 2022 - RANK - Robotic Ankle: Design and testing on irregular terrains (04b Atto di convegno in volume) JURI TABORRI, ILARIA MILETI, LUCA MATTIOLI, Lorenzo LIGUORI, Eduardo PALERMO