LORENZO MAURO

Dottorando

ciclo: XXXV
email: mauro@diag.uniroma1.it
edificio: Department of Computer, Control, and Management Engineering, via Ariosto 25, Rome
stanza: S012

supervisore: Fiora Pirri

Laurea triennale in ingegneria aerospaziale conseguita nel 2015 e quindi laurea magistrale in intelligenza artificiale e robotica nel 2017 con tesi "Deep Reinforcement Learning for Visual Search"
Da Gennaio 2017 assegnista di ricerca all'Alcor lab per il progetto Europeo Horizon 2020 "SecondHands" svolgendo ricerca nel campo dell'action recognition.
Correntemente studente del 35° ciclo di dottorato in ingegneria informatica con progetto di ricerca "Multi-conditioned GAN for user guided realistic image generation"

Produzione scientifica

11573/1389365 - 2020 - Anticipating next goal for robot plan prediction

Alati, E.; Mauro, L.; Ntouskos, V.; Pirri, F. - 04b Atto di convegno in volume

congresso: Intelligent Systems Conference, IntelliSys 2019 (London; United Kingdom)

libro: Intelligent Systems and Applications - (978-3-030-29515-8; 978-3-030-29516-5)

11573/1385665 - 2019 - Help by Predicting What to Do

Alati, E.; Mauro, L.; Ntouskos, V.; Pirri, F. - 04b Atto di convegno in volume

congresso: 26th IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2019 (Taipei; Taiwan)

libro: 2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) - (978-1-5386-6249-6)

11573/1264302 - 2018 - Deep execution monitor for robot assistive tasks

Mauro, Lorenzo; Alati, Edoardo; Sanzari, Marta; Ntouskos, Valsamis; Gluca, Massimiani; Fiora, Pirri - 04b Atto di convegno in volume

congresso: 15th European Conference on Computer Vision, ECCV 2018 (Munich; Germany)

libro: Computer Vision – ECCV 2018 Workshops Munich, Germany, September 8-14, 2018, Proceedings, Part VI - (978-3-030-11023-9; 978-3-030-11024-6)

11573/1264298 - 2018 - Visual search and recognition for robot task execution and monitoring

Mauro, Lorenzo; Puja, Francesco; Grazioso, Simone; Ntouskos, Valsamis; Sanzari, Marta; Alati, Edoardo; Freda, Luigi; Pirri, Fiora - 04b Atto di convegno in volume

congresso: 1st International Conference on Applications of Intelligent Systems, APPIS 2018 (Las Palmas de Gran Canaria; Spain)

libro: Applications of Intelligent Systems Proceedings of the 1st International APPIS Conference 2018 - (978-1-61499-928-7; 978-1-61499-929-4)