11573/1669437 - 2022 -
RANK - Robotic Ankle: Design and testing on irregular terrains Taborri, J.; Mileti, I.; Mariani, G.; Mattioli, L.; Liguori, L.; Salvatori, S.; Palermo, E.; Patane, F.; Rossi, S. - 04b Atto di convegno in volume
congresso: IROS (Kyoto)
libro: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - (978-1-6654-7927-1)