Davor Antonucci ha conseguito il dottorato di ricerca in “Storia e Civiltà dell’Asia Orientale” presso Sapienza Università di Roma nel 2006 con una tesi dal titolo: De Bello Camhi Imperatoris Tartaro:Sinici contra Tartaro Erutanos. Feliciter confercto anno 1697. Antoine Thomas S.I.(1644-1709) e la Mongolia. Nel periodo dal 2008 al 2014 ha insegnato lingua cinese in diverse scuole superiori di Roma e Provincia, e negli anni 2006- 2009 è stato supervisore del progetto di insegnamento delle lingue orientali nelle scuole superiori di Roma e Provincia: “Parlare con l’oriente: lingua cultura cinese nella scuola pubblica”, della Facoltà di Studi Orientali, Sapienza Università di Roma. Dal 2008 al 2010 è stato Post – Doctoral Fellow per la Chiang Ching-kuo Foundation di Taiwan con un ricerca dal titolo: Jesuit’s Contribution to the Knowledge of Tartary. Negli anni 2009-2010 e 2010-2011 è stato professore a contratto di “Storia dell'Asia orientale e sud-orientale” per l'Università degli Studi di Perugia e l'Università degli Studi Roma Tre. Negli a.a. 2011-2014 è Ricercatore TD-A presso il dipartimento “Istituto Italiano di Studi Orientali” di Sapienza Università di Roma dove ha tenuto corsi di Filologia cinese al corso Magistrale. Dal febbraio 2016 ha preso servizio come Ricercatore TD-B presso il dipartimento “Istituto Italiano di Studi Orientali” della medesima Università dove tiene il corso di Storia dell'Asia. Attualmente è coinvolto nella pubblicazione dell'Opera Omnia di Martino Martini, e nell'edizione del catalogo del fondo cinese (Fondo Fattinelli) della Biblioteca Casanatense di Roma. Ha presentato interventi a numerosi convegni in Italia e all'estero.