Dottorato in AUTOMATICA, BIOINGEGNERIA E RICERCA OPERATIVA -
ABRO

email: a.deluca@uniroma1.it
telefono: 06 77274052
edificio: DIAG, Via Ariosto 25
stanza: A-210

Dottorato di ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel 1987. Ricercatore nel 1988. Professore associato presso l'Università di Milano nel 1992, trasferito alla Sapienza nel 1993. Professore ordinario dal 2000 (SSD ING-INF/04).

Associate Editor (1994-98), Editor (1998-2003) e Editor-in-Chief (2003-04) delle IEEE Transactions on Robotics and Automation. Editor-in-Chief delle IEEE Transactions on Robotics (2004-08).
General Chair della 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Roma, 2007). Membro eletto dell'AdCom della IEEE RAS - Robotics and Automation Society (2008-10). Vice-Presidente della IEEE RAS per le Publication Activities (2012-13). Program Chair della 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Stockholm, 2016). General Chair della 1a Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelligenti (Roma, 2019).

Fellow dell'IEEE dal 2007. IEEE Life Fellow dal 2023. Membro del Search Committee for Physical Sciences del Körber European Science Award (2006-12) e dello Scientific Advisory Board del Max Planck Institute for Biological Cybernetics (2015-17). Chair del Panel PE7 (Systems and Communication Engineering) dell'European Research Council per gli Advanced Grants nel 2009, 2011 e 2013. E' membro dello Science Advisory Board del Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) della Technical University of Munich dal 2022 e dell'Advisory Board di The International Journal of Robotics Research dal 2023. E' uno dei Vice-presidenti dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM) dal 2019.

Coordinatore nazionale del progetto MIUR PRIN SICURA (2008-10).
Responsabile scientifico del DIAG per i progetti europei PROMotion, PHRIDOM, FP6 CyberWalk, FP6 PHRIENDS, H2020 SYMPLEXITY. Membro del progetto H2020 COMANOID.
Coordinatore del progetto europeo FP7 ICT-287513 SAPHARI (Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction) 2011-15.

Presidente del Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Automatica/M.Sc. in Control Engineering, erogato in inglese (2013-19). Senior Research Fellow della Scuola Superiore di Studi Avanzati Sapienza (2017-20, rinnovato 2020-23).

Ha pubblicato oltre 240 lavori su riviste e atti di conferenze internazionali o come capitoli di libri. Vedi la lista completa alla pagina http://www.diag.uniroma1.it/deluca/Publications.php.
Autore per lo Springer Handbook of Robotics (1a e 2a Edizione).

Indici bibliometrici (26 dicembre 2023):

- ORCID: 0000-0002-0713-5608
- Google Scholar: My Citations h-index = 68, con 19256 citazioni (dal 2018: h-index = 42, con 8029 citazioni), i10-index = 177 (dal 2018: i10-index = 110)
- Scopus Author ID#: 7201948195 h-index = 55, con 11014 citazioni (e 161 coautori)
- Semantic Scholar 144765522: h-index = 61, con 14287 citazioni
- WoS ResearcherID: F-3835-2011 h-index = 44, con 7817 citazioni

Premi e riconoscimenti:

- Finalista dell'ICRA 2021 Best Human-Robot Interaction Paper Award per l'articolo Collision detection and localization for the DLR SARA robot with sensing redundancy (M. Iskandar, O. Eiberger, A. Albu-Schäffer, A. De Luca, A. Dietrich) ---vedi [C-150] nella mia lista delle publicazioni (Xi'an, CHN, giugno 2021)
- 2019 IEEE-RAS George Saridis Leadership Award in Robotics and Automation. Menzione: "For contributions to the robotics and automation community through research innovation and education, and for leadership in publication and conference activities in RAS" (maggio 2019)
- 2017 Mechanisms and Machine Theory Award for Excellence per l'articolo An atlas of physical human-robot interaction (A. De Santis, B. Siciliano, A. De Luca, A. Bicchi) pubblicato nel 2008, tra i primi 10 articoli più citati della rivista dalla sua nascita secondo i dati Scopus ---vedi [J-35] nella mia lista delle publicazioni (agosto 2017)
- Finalista dell'ICRA 2015 Best Conference Paper Award per l'articolo Control of generalized contact motion and force in physical human-robot interaction (E. Magrini, F. Flacco, A. De Luca) ---vedi [C-132] nella mia lista delle publicazioni (Seattle, USA, maggio 2015)
- Finalista dell'IROS 2013 Best Video Award per il video Safe physical human-robot collaboration (F. Flacco, A. De Luca) ---vedi [V-1] nella mia lista delle publicazioni (Tokyo, JPN, November 2013)
- Best Paper Award della 4th IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012) per l'articolo Integrated control for pHRI: Collision avoidance, detection, reaction and collaboration (A. De Luca, F. Flacco) ---vedi [C-121] nella mia lista delle publicazioni (Roma, ITA, giugno 2012)
- 2009 IEEE-RAS Distinguished Service Award. Menzione: "For outstanding leadership and contributions as Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Robotics, and for service as the ICRA 2007 General Chair" (April 2009)
- Autore di uno dei capitoli dello Springer Handbook of Robotics che ha ricevuto due PROSE Awards for Excellence in Physical Sciences & Mathematics e for Engineering & Technology, The American Publishers Awards for Professional and Scholarly Excellence ---vedi [BC-12] nella mia lista delle publicazioni (febbraio 2009)
- Best Application Paper Award della 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008) per l'articolo Collision detection and reaction: A contribution to safe physical human-robot interaction (S. Haddadin, A. Albu-Schäffer, A. De Luca, G. Hirzinger) ---vedi [C-105] nella mia lista delle publicazioni (Nice, FRA, settembre 2008)
- Fellow of the IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers). Menzione: "For contributions to modeling and control of robotic systems" (2007)
- Vincitore dell'Helmholtz Humboldt Research Award, premio tedesco per ricercatori stranieri (aprile 2005)
- Best Conference Paper Award della 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 1998) per l'articolo A general algorithm for dynamic feedback linearization of robots with elastic joints (A. De Luca, P. Lucibello). ---vedi [C-59] nella mia lista delle publicazioni (Leuven, BEL, maggio 1998)

Interessi di ricerca:

Modellistica dinamica, pianificazione del moto e controllo di sistemi robotici: manipolatori con giunti o bracci flessibili, robot cinematicamente ridondanti, robot sottoattuati, robot mobili su ruote. Controllo ibrido forza-velocità. Controllo non lineare di sistemi meccanici anolonomi. Controllo di piattaforme per la locomozione. Apprendimento iterativo. Controllo per linearizzazione esatta via feedback dinamico. Asservimento visuale. Rilevamento e isolamento di guasti. Interazione fisica uomo-robot.

Una selezione di risultati di ricerca è presente nelle seguenti playlists del canale YouTube RoboticsLabSapienza del Laboratorio di Robotica del DIAG:
- Physical human-robot interaction
- Kinematic control of redundant robots
- Motion control of the CyberCarpet platform
- Locomotion and telepresence
- Learning and Control