Antonio Rapuano è uno studente di dottorato in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa (ABRO) presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti" (DIAG) della Sapienza Università di Roma.
Ha conseguito la Laurea Magistrale in Ingegneria Automatica (Control Engineering) presso la Sapienza Università di Roma nel 2025, con una tesi intitolata "Nonlinear Predictive Control of the Continuum and Hybrid Dynamics of a Suspended Deformable Cable for Aerial Pick and Place". Ha inoltre conseguito la Laurea Triennale in Ingegneria Elettronica presso l'Università degli Studi del Sannio (2022).
La sua attività di ricerca è supervisionata dal Prof. Antonio Franchi e si concentra sulla Modellazione e il Controllo per la Robotica Aerea. È stato borsista di ricerca nel progetto SOAR-Touch e collabora con il gruppo di Robotica e Meccatronica (RAM) dell'Università di Twente. Parallelamente al suo lavoro accademico, è co-fondatore di Volar Robotics, una start-up Sapienza.