ANDREW SABRY MESSIHA HABIB

Dottorando

ciclo: XXXIX
email: habib@diag.uniroma1.it
telefono: +39 0677274160
edificio: DIAG - Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti"
stanza: S007

supervisore: Giuseppe Oriolo

Andrew Habib si è laureato in Ingegneria del Controllo alla Sapienza Università di Roma, dove frequenta il corso di dottorato ABRO in Controllo Automatico (ING/INF-04) dal novembre 2023. È associato al Dipartimento di Ingegneria Informatica, del Controllo e della Gestione (DIAG) della Sapienza Università di Roma. Il suo lavoro di ricerca si concentra sul controllo della locomozione degli arti inferiori per robot umanoidi.

Produzione scientifica

11573/1666127 - 2022 - Handling Non-Convex Constraints in MPC-Based Humanoid Gait Generation

Habib, Andrew S.; Smaldone, Filippo M.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe - 04b Atto di convegno in volume

congresso: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) (Kyoto; Japan)

libro: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) - (978-1-6654-7927-1)