VALERIO BORELLI Dottorando ciclo: XXXVIII email: valerio.borelli@uniroma1.it edificio: Università degli studi di Brescia, dipartimento di ingegneria dell'informazione supervisore: Enrico Scala co-supervisore: Alfonso Emilio Gerevini Utilizzo di strumenti black box unitamente a meccanismi di pianificazione, per permettere una generazione di piani più realistica ed efficiente.In particolare utilizzo di strumenti black box quali effetti simulati o reti neurali per poter avere una rappresentazione più realistica dei problemi, e successivamente guidare la ricerca del pianificatore in maniera efficiente combinando le euristiche normalmente utilizzate per la pianificazione numerica con quelle ottenute mediante l'utilizzo di reti neurali.