TOMMASO BELVEDERE

Dottorando

ciclo: XXXVI
email: belvedere@diag.uniroma1.it
telefono: +39 0677274160
edificio: DIAG - Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti"
stanza: S007

supervisore: Giuseppe Oriolo

Tommaso Belvedere si è laureato in Control Engineering ad ottobre 2020 presso Sapienza Università di Roma, dove dal novembre 2020 frequenta il dottorato di ricerca ABRO in Automatica (ING/INF-04). Afferisce al Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale (DIAG) di Sapienza Università di Roma. La sua attività di ricerca riguarda l'applicazione di tecniche di ottimizzazione al controllo di sistemi robotici mobili.

Produzione scientifica

11573/1617125 - 2022 - An Intrinsically Stable MPC Approach for Anti-Jackknifing Control of Tractor-Trailer Vehicles (01a Articolo in rivista)
MANUEL BEGLINI, TOMMASO BELVEDERE, Leonardo LANARI, Giuseppe ORIOLO
11573/1616174 - 2022 - Task-Oriented Generation of Stable Motions for Wheeled Inverted Pendulum Robots (04b Atto di convegno in volume)
MARCO KANNEWORFF, TOMMASO BELVEDERE, NICOLA SCIANCA, FILIPPO MARIA SMALDONE, Leonardo LANARI, Giuseppe ORIOLO
11573/1329181 - 2019 - An optimal control approach to public investments for unemployment reduction (04b Atto di convegno in volume)
Paolo DI GIAMBERARDINO, BARBARA BAZZANA, TOMMASO BELVEDERE, Daniela IACOVIELLO