Thesis title: Sistemi di monitoraggio a basso costo per la diagnostica delle pavimentazioni stradali urbane
La maggior parte dei sistemi di gestione della manutenzione stradale attualmente impiegati sono stati concepiti per gestire reti di grandi estensione, con particolare riferimento alla rete stradale extraurbana e alle infrastrutture aeroportuali. Nel presente lavoro di tesi è stato sviluppato un sistema di monitoraggio pensato per applicazioni alle reti stradali urbane ed a basso costo per incentivare i gestori ad un monitoraggio continuo della rete. Il sistema nella sua configurazione finale integra sensori a basso costo (unità di misura inerziale (IMU), ricevitore GPS, modulo fotocamera ed encoder rotativo) e fonometro professionale gestiti per il tramite di un computer a scheda singola Raspberry Pi. L'implementazione di script Python ha reso possibile la raccolta dei dati e la sincronizzazione temporale delle misure. Inoltre, tra le peculiarità del nuovo sistema progettato vi è il backup dei dati basato su cloud e la gestione in remoto ad attenuare i rischi per la sicurezza degli operatori durante le indagini sul campo. Rilievi sono stati fatti su un tratto di rete urbana del comune di Roma strumentando uno scooter con il sistema di monitoraggio nella sua configurazione finale. Infine, nell'ambito del progetto H2020 InfraROB (Grant Agreement n. 955337), una configurazione semplificata del sistema (a riprova della versatilità di impiego per scopi attinenti l'ingegneria stradale) montata su un robot autonomo e telecomandato ha permesso la ricostruzione del modello 3D di buche e la stima della quantità di materiale necessaria per il riempimento delle stesse.