SALVATORE BRUNO

Dottore di ricerca

ciclo: XXXVI


supervisore: Prof. Giuseppe Loprencipe

Titolo della tesi: Sistemi di monitoraggio a basso costo per la diagnostica delle pavimentazioni stradali urbane

La maggior parte dei sistemi di gestione della manutenzione stradale attualmente impiegati sono stati concepiti per gestire reti di grandi estensione, con particolare riferimento alla rete stradale extraurbana e alle infrastrutture aeroportuali. Nel presente lavoro di tesi è stato sviluppato un sistema di monitoraggio pensato per applicazioni alle reti stradali urbane ed a basso costo per incentivare i gestori ad un monitoraggio continuo della rete. Il sistema nella sua configurazione finale integra sensori a basso costo (unità di misura inerziale (IMU), ricevitore GPS, modulo fotocamera ed encoder rotativo) e fonometro professionale gestiti per il tramite di un computer a scheda singola Raspberry Pi. L'implementazione di script Python ha reso possibile la raccolta dei dati e la sincronizzazione temporale delle misure. Inoltre, tra le peculiarità del nuovo sistema progettato vi è il backup dei dati basato su cloud e la gestione in remoto ad attenuare i rischi per la sicurezza degli operatori durante le indagini sul campo. Rilievi sono stati fatti su un tratto di rete urbana del comune di Roma strumentando uno scooter con il sistema di monitoraggio nella sua configurazione finale. Infine, nell'ambito del progetto H2020 InfraROB (Grant Agreement n. 955337), una configurazione semplificata del sistema (a riprova della versatilità di impiego per scopi attinenti l'ingegneria stradale) montata su un robot autonomo e telecomandato ha permesso la ricostruzione del modello 3D di buche e la stima della quantità di materiale necessaria per il riempimento delle stesse.

Produzione scientifica

11573/1692103 - 2023 - Un nuovo sistema robotizzato per la riparazione delle buche stradali
Bruno, Salvatore; Cantisani, Giuseppe; D’Andrea, Antonio; Di Mascio, Paola; Fiore, Nicola; Loprencipe, Giuseppe; Moretti, Laura; Polidori, Carlo; Venturini, Loretta - 01a Articolo in rivista
rivista: STRADE & AUTOSTRADE (Milano: EDI-CEM.) pp. 2-6 - issn: 1723-2163 - wos: (0) - scopus: (0)

11573/1685378 - 2023 - A Robotized Raspberry-Based System for Pothole 3D Reconstruction and Mapping
Bruno, Salvatore; Loprencipe, Giuseppe; Di Mascio, Paola; Cantisani, Giuseppe; Fiore, Nicola; Polidori, Carlo; D’Andrea, Antonio; Moretti, Laura - 01a Articolo in rivista
rivista: SENSORS (Basel : Molecular Diversity Preservation International (MDPI), 2001-) pp. - - issn: 1424-8220 - wos: WOS:001031215000001 (0) - scopus: 2-s2.0-85164843276 (1)

11573/1672306 - 2023 - Proposal for a Low-Cost Monitoring System to Assess the Pavement Deterioration in Urban Roads
Bruno, Salvatore; Loprencipe, Giuseppe; Marchetti, Valerio - 01a Articolo in rivista
rivista: EUROPEAN TRANSPORT/TRASPORTI EUROPEI (Trieste : ISTIEE) pp. - - issn: 1825-3997 - wos: WOS:000944195800001 (4) - scopus: 2-s2.0-85153941345 (3)

11573/1671055 - 2023 - Methods for Measuring and Assessing Irregularities of Stone Pavements — Part II
Cantisani, Giuseppe; Bruno, Salvatore; D'andrea, Antonio; Loprencipe, Giuseppe; Di Mascio, Paola; Moretti, Laura - 01a Articolo in rivista
rivista: SUSTAINABILITY (Basel : MDPI) pp. - - issn: 2071-1050 - wos: WOS:000941237900001 (0) - scopus: 2-s2.0-85149277417 (0)

11573/1674345 - 2023 - Experimental Analysis of Hot-Mix Asphalt (HMA) Mixtures with Reclaimed Asphalt Pavement (RAP) in Railway Sub-Ballast
Fiore, Nicola; Bruno, Salvatore; Del Serrone, Giulia; Iacobini, Franco; Giorgi, Gabriella; Rinaldi, Alessandro; Moretti, Laura; Marco Duranti, Gian; Peluso, Paolo; Vita, Lorenzo; D'andrea, Antonio - 01a Articolo in rivista
rivista: MATERIALS (Basel: Molecular Diversity Preservation International-MDPI) pp. - - issn: 1996-1944 - wos: WOS:000941587600001 (1) - scopus: 2-s2.0-85149211212 (1)

11573/1666660 - 2023 - Methods for Measuring and Assessing Irregularities of Stone Pavements—Part I
Loprencipe, Giuseppe; Bruno, Salvatore; Cantisani, Giuseppe; D'andrea, Antonio; Di Mascio, Paola; Moretti, Laura - 01a Articolo in rivista
rivista: SUSTAINABILITY (Basel : MDPI) pp. - - issn: 2071-1050 - wos: WOS:000915825100001 (3) - scopus: 2-s2.0-85149139235 (2)

11573/1664369 - 2022 - Pavement distress estimation via signal on graph processing
Bruno, Salvatore; Colonnese, Stefania; Scarano, Gaetano; Del Serrone, Giulia; Loprencipe, Giuseppe - 01a Articolo in rivista
rivista: SENSORS (Basel : Molecular Diversity Preservation International (MDPI), 2001-) pp. 9183- - issn: 1424-8220 - wos: WOS:000897141900001 (1) - scopus: 2-s2.0-85143831122 (1)

11573/1655026 - 2022 - Development of a GIS-Based Methodology for the Management of Stone Pavements Using Low-Cost Sensors
Bruno, Salvatore; Vita, Lorenzo; Loprencipe, Giuseppe - 01a Articolo in rivista
rivista: SENSORS (Basel : Molecular Diversity Preservation International (MDPI), 2001-) pp. - - issn: 1424-8220 - wos: WOS:000851852900001 (8) - scopus: 2-s2.0-85137583014 (8)

11573/1611010 - 2022 - Use of parallel ResNet for high-performance pavement crack detection and measurement
Fan, Zhun; Lin, Huibiao; Li, Chong; Su, Jian; Bruno, Salvatore; Loprencipe, Giuseppe - 01a Articolo in rivista
rivista: SUSTAINABILITY (Basel : MDPI) pp. 1-21 - issn: 2071-1050 - wos: WOS:000757214500001 (29) - scopus: 2-s2.0-85124976711 (35)

11573/1582108 - 2021 - Technical proposal for monitoring thermal and mechanical stresses of a runway pavement
Bruno, Salvatore; Del Serrone, Giulia; Di Mascio, Paola; Loprencipe, Giuseppe; Ricci, Eugenio; Moretti, Laura - 01a Articolo in rivista
rivista: SENSORS (Basel : Molecular Diversity Preservation International (MDPI), 2001-) pp. - - issn: 1424-8220 - wos: WOS:000715286500001 (9) - scopus: 2-s2.0-85117063712 (8)

11573/1546792 - 2021 - Validation of a low-cost pavement monitoring inertial-based system for urban road networks
Loprencipe, Giuseppe; De Almeida Filho, Flávio Guilherme Vaz; De Oliveira, Rafael Henrique; Bruno, Salvatore - 01a Articolo in rivista
rivista: SENSORS (Basel : Molecular Diversity Preservation International (MDPI), 2001-) pp. - - issn: 1424-8220 - wos: WOS:000650765600001 (17) - scopus: 2-s2.0-85104980890 (20)

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