MICHELE CIPRIANO

Dottorando

ciclo: XXXVI
email: cipriano@diag.uniroma1.it
telefono: +39 0677274160
edificio: DIAG - Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti"
stanza: S007

supervisore: Giuseppe Oriolo

Michele Cipriano si è laureato in Artificial Intelligence and Robotics a Gennaio 2020 presso Sapienza Università di Roma, dove dal Novembre 2020 frequenta il dottorato di ricerca in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa (ABRO) con curriculum Automatica (ING/INF-04). Afferisce al Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale (DIAG) di Sapienza Università di Roma. La sua attività di ricerca riguarda la locomozione di robot umanoidi in ambienti irregolari non noti a priori.

Produzione scientifica

11573/1687502 - 2023 - Humanoid motion generation in a world of stairs

Cipriano, Michele; Ferrari, Paolo; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe - 01a Articolo in rivista

rivista: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (Elsevier BV:PO Box 211, 1000 AE Amsterdam Netherlands:011 31 20 4853757, 011 31 20 4853642, 011 31 20 4853641, EMAIL: nlinfo-f@elsevier.nl, INTERNET: http://www.elsevier.nl, Fax: 011 31 20 4853598) pp. - - issn: 0921-8890 - wos: WOS:001054804100001 (0) - scopus: 2-s2.0-85169906920 (1)

11573/1699124 - 2023 - Feasibility-Aware Plan Adaptation in Humanoid Gait Generation

Cipriano, Michele; Maximo, Marcos R. O. A.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe - 04b Atto di convegno in volume

congresso: 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (Austin; USA)

libro: 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - (979-8-3503-0327-8; 979-8-3503-0328-5)