LUCA DI GIAMMARINO

Dottorando

ciclo: XXXVI
email: digiammarino[at]diag.uniroma1.it
edificio: Department of Computer, Control, and Management Engineering, via Ariosto 25, Rome
stanza: B121




supervisore: Giorgio Grisetti

Ricerca: SLAM, Computer Vision

Produzione scientifica

11573/1684477 - 2023 - Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment
Di Giammarino, Luca; Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Salem, Omar; Grisetti, Giorgio - 01a Articolo in rivista
rivista: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (USa, Piscataway, NJ: IEEE Robotics and Automation Society) pp. 4362-4369 - issn: 2377-3766 - wos: WOS:001012840800008 (0) - scopus: 2-s2.0-85161598575 (2)

11573/1699009 - 2023 - Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements
Salem, O. A. A. K.; Giacomini, E.; Brizi, L.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G. - 04b Atto di convegno in volume
congresso: AIxIA 2023 22nd International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (Roma Tre University - ICITA Department Via Vito Volterra, 62, 00146 Roma)
libro: AIxIA 2023 22nd International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence - (978-3-031-47545-0; 978-3-031-47546-7)

11573/1673357 - 2022 - MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM
Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio - 04b Atto di convegno in volume
congresso: IROS (Kyoto)
libro: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) - (978-1-6654-7927-1)

11573/1621085 - 2022 - HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs
Guadagnino, T.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G. - 01a Articolo in rivista
rivista: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (USa, Piscataway, NJ: IEEE Robotics and Automation Society) pp. 287-294 - issn: 2377-3766 - wos: WOS:000719559700003 (1) - scopus: 2-s2.0-85118652799 (2)

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