LUCA DI GIAMMARINO

Dottorando

ciclo: XXXVI
email: digiammarino[at]diag.uniroma1.it
edificio: Department of Computer, Control, and Management Engineering, via Ariosto 25, Rome
stanza: B121




supervisore: Giorgio Grisetti

Ricerca: SLAM, Computer Vision

Produzione scientifica

  • 11573/1673357 - 2022 - MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM (02a Capitolo o Articolo)
    LUCA DI GIAMMARINO, LEONARDO BRIZI, TIZIANO GUADAGNINO, GIORGIO GRISETTI
  • 11573/1621085 - 2022 - HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs (01a Articolo in rivista)
    TIZIANO GUADAGNINO, LUCA DI GIAMMARINO, GIORGIO GRISETTI
  • 11573/1621080 - 2021 - Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information (02a Capitolo o Articolo)
    LUCA DI GIAMMARINO, IRVIN ALOISE, GIORGIO GRISETTI

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