LUCA DI GIAMMARINO Dottorando ciclo: XXXVI email: digiammarino[at]diag.uniroma1.it edificio: Department of Computer, Control, and Management Engineering, via Ariosto 25, Rome stanza: B121 supervisore: Giorgio Grisetti Ricerca: SLAM, Computer Vision Produzione scientifica 11573/1673357 - 2022 - MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM (02a Capitolo o Articolo) LUCA DI GIAMMARINO, LEONARDO BRIZI, TIZIANO GUADAGNINO, GIORGIO GRISETTI11573/1621085 - 2022 - HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs (01a Articolo in rivista) TIZIANO GUADAGNINO, LUCA DI GIAMMARINO, GIORGIO GRISETTI11573/1621080 - 2021 - Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information (02a Capitolo o Articolo) LUCA DI GIAMMARINO, IRVIN ALOISE, GIORGIO GRISETTI