LUCA DI GIAMMARINO

PhD Student

PhD program:: XXXVI
email: digiammarino[at]diag.uniroma1.it
building: Department of Computer, Control, and Management Engineering, via Ariosto 25, Rome
room: B121




supervisor: Giorgio Grisetti

Research: SLAM, Computer Vision

Research products

  • 11573/1684477 - 2023 - Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment (01a Articolo in rivista)
    LUCA DI GIAMMARINO, EMANUELE GIACOMINI, LEONARDO BRIZI, OMAR ASHRAF AHMED KHAIRY SALEM, GIORGIO GRISETTI
  • 11573/1621085 - 2022 - HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs (01a Articolo in rivista)
    TIZIANO GUADAGNINO, LUCA DI GIAMMARINO, GIORGIO GRISETTI
  • 11573/1673357 - 2022 - MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM (02a Capitolo o Articolo)
    LUCA DI GIAMMARINO, LEONARDO BRIZI, TIZIANO GUADAGNINO, GIORGIO GRISETTI
  • 11573/1621080 - 2021 - Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information (02a Capitolo o Articolo)
    LUCA DI GIAMMARINO, IRVIN ALOISE, GIORGIO GRISETTI

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