LORENZO GOVONI

Dottorando

ciclo: XXXVIII
email: govoni@diag.uniroma1.it
telefono: +39 3489933362
edificio: DIAG - Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti"
stanza: A223

supervisore: Andrea Cristofaro

Lorenzo Govoni si è laureto con lode in Ingegneria Automatica nell'ottobre 2022 presso l’Università degli Studi di Roma La Sapienza, unitamente al conseguimento del diploma di eccellenza. Dal novembre 2022 frequenta il dottorato di ricerca ABRO in Automatica (ING/INF-04) presso la medesima università. Afferisce al Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale (DIAG), presso la Facoltà di Ingegneria dell'Informazione, Informatica e Statistica della Sapienza Università di Roma. La sua attivtà di ricerca riguarda l'analisi della ridondanza nei sistemi multi-robot.

Produzione scientifica

11573/1690867 - 2023 - A Fault-Tolerant Task Allocation Framework for Overactuated Multi-Robot Systems

Govoni, Lorenzo; Cristofaro, Andrea - 04b Atto di convegno in volume

congresso: 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023 (Rome; Italy)

libro: A Fault-Tolerant Task Allocation Framework for Overactuated Multi-Robot Systems - (979-8-3503-1140-2)

11573/1691248 - 2023 - Control Allocation for Windup Mitigation in Weakly Redundant Systems With Input Saturation

Govoni, Lorenzo; Cristofaro, Andrea - 01a Articolo in rivista

rivista: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (usa: IEEE Control Systems Society) pp. 3295-3300 - issn: 2475-1456 - wos: WOS:001097044700002 (0) - scopus: 2-s2.0-85174817872 (0)