LEONARDO BRIZI Dottorando ciclo: XXXVII email: brizi@diag.uniroma1.it telefono: +39 0677274107 edificio: Dipartment of Computer, Control, and Management Engineering, via Ariosto 25, Rome stanza: B121 supervisore: Giorgio Grisetti Produzione scientifica 11573/1673357 - 2022 - MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM (02a Capitolo o Articolo) LUCA DI GIAMMARINO, LEONARDO BRIZI, TIZIANO GUADAGNINO, GIORGIO GRISETTI