FRANCESCO D'ORAZIO

Dottorando

ciclo: XXXVIII
email: dorazio@diag.uniroma1.it
telefono: +39 0677274160
edificio: DIAG - Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti"
stanza: S007

supervisore: Giuseppe Oriolo

Francesco D'Orazio si è laureato in Control Engineering nell'ottobre 2022 presso l’Università Sapienza di Roma con votazione finale di 110/110 cum laude, ottendendo la certificazione per aver ultimato il percorso d'eccellenza. Da Novembre 2022 frequenta il Dottorato di Ricerca in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa (ABRO) con curriculum Automatica (ING/INF-04). Afferisce al Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale Antonio Ruberti (DIAG), presso la Facoltà di Ingegneria dell'Informazione, Informatica e Statistica della Sapienza Università di Roma. La sua attività di ricerca riguarda il mantenimento dell'equilibrio dinamico per sistemi robotici.

Produzione scientifica

11573/1726464 - 2024 - A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd

Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe - 04b Atto di convegno in volume

congresso: 17th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR 2024) (Lugano, Switzerland)

libro: Proc. 17th International Workshop on Human-Friendly Robotics - ()

11573/1710136 - 2024 - Multi-consensus Problems in Hybrid Multi-agent Systems

Cristofaro, A.; D'orazio, F.; Govoni, L.; Mattioni, M. - 02a Capitolo o Articolo

libro: Lecture Notes in Control and Information Sciences - (9783031495540; 9783031495557)

11573/1726461 - 2024 - Maintaining balance of mobile manipulators for safe pick-up tasks

D’Orazio, Francesco; Belvedere, Tommaso; Tarantos, Spyridon; Oriolo, Giuseppe - 04b Atto di convegno in volume

congresso: 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2024) (Dubai, UAE)

libro: Proc. 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2024) - ()