ELENA UMILI

Dottoranda

ciclo: XXXV
email: umili@diag.uniroma1.it
telefono: 3926209820
edificio: Department of Computer, Control, and Management Engineering, via Ariosto 25, Rome
stanza: B121




tutor: Professor De Giacomo

Sono una studentessa al primo anno di dottorato in ingegneria informatica. Sono appassionata di robotica, intelligenza artificiale e apprendimento automatico.
La mia ricerca è concentrata sull'integrare i due diversi approcci generalmente usati in intelligenza artificiale: l'apprendimento automatico basato sui dati e il planning classico basato su un modello logico formale.
Il mio obbiettivo è sviluppare agenti artificiali in grado sia di pianificare e raggiungere degli obbiettivi specifici e sia di agire in un ambiente reale e dinamico, sapendo prevedere e gestire eventi imprevisti.
Quando non programmo e non addestro reti neurali mi piace disegnare, fare dolci e sorseggiare tè.

Produzione scientifica

  • 11573/1581213 - 2021 - Learning a Symbolic Planning Domain through the Interaction with Continuous Environments (04f Poster)
    ROBERTO CAPOBIANCO, Giuseppe DE GIACOMO, Daniele NARDI, FRANCESCO RICCIO, EMANUELE ANTONIONI, ELENA UMILI
  • 11573/1438177 - 2020 - Communication-based and Communication-less approaches for Robust Cooperative Planning in Construction with a Team of UAVs (04b Atto di convegno in volume)
    Giuseppe ORIOLO, ANTONIO FRANCHI, ELENA UMILI

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