ELENA UMILI Dottoranda ciclo: XXXV email: umili@diag.uniroma1.it telefono: 3926209820 edificio: Department of Computer, Control, and Management Engineering, via Ariosto 25, Rome stanza: B121 supervisore: Professor De Giacomo Sono una studentessa al primo anno di dottorato in ingegneria informatica. Sono appassionata di robotica, intelligenza artificiale e apprendimento automatico.La mia ricerca è concentrata sull'integrare i due diversi approcci generalmente usati in intelligenza artificiale: l'apprendimento automatico basato sui dati e il planning classico basato su un modello logico formale.Il mio obbiettivo è sviluppare agenti artificiali in grado sia di pianificare e raggiungere degli obbiettivi specifici e sia di agire in un ambiente reale e dinamico, sapendo prevedere e gestire eventi imprevisti.Quando non programmo e non addestro reti neurali mi piace disegnare, fare dolci e sorseggiare tè. Produzione scientifica 11573/1657086 - 2022 - Grounding LTLf specifications in images (04b Atto di convegno in volume) ELENA UMILI, ROBERTO CAPOBIANCO, Giuseppe DE GIACOMO11573/1581213 - 2021 - Learning a Symbolic Planning Domain through the Interaction with Continuous Environments (04f Poster) ELENA UMILI, EMANUELE ANTONIONI, FRANCESCO RICCIO, ROBERTO CAPOBIANCO, Daniele NARDI, Giuseppe DE GIACOMO11573/1438177 - 2020 - Communication-based and Communication-less approaches for Robust Cooperative Planning in Construction with a Team of UAVs (04b Atto di convegno in volume) ELENA UMILI, Giuseppe ORIOLO, ANTONIO FRANCHI