EMANUELE ANTONIONI

Dottorando

ciclo: XXXV
email: antonioni@diag.uniroma1.it
edificio: DIAG
stanza: B121

supervisore: Daniele Nardi

Ho conseguito la laurea triennale presso l'università di Roma Tor Vergata nel 2016. Nel 2019 ho completato la laurea magistrale in "Artificial Intelligence and Robotics". Ho iniziato il mio PhD nel novembre 2019, il mio principale tema di ricerca riguarda l'uinione di tecniche di Planning e Reinforcement Learning per creare behavior affidabili per robot.

Produzione scientifica

11573/1673120 - 2023 - European Robotics League: Benchmarking through Smart City Robot Competitions (02a Capitolo o Articolo)
Daniele NARDI, LUN WANG, EMANUELE ANTONIONI, VINCENZO SURIANI, Luca IOCCHI
11573/1673106 - 2022 - Adaptive Team Behavior Planning using Human Coach Commands (04b Atto di convegno in volume)
EMANUELE MUSUMECI, VINCENZO SURIANI, EMANUELE ANTONIONI, Daniele NARDI, Domenico Daniele BLOISI
11573/1583900 - 2021 - Questioning Items’ Link in Users’ Perception of a Training Robot for Elders (04b Atto di convegno in volume)
EMANUELE ANTONIONI, NICOLETTA MASSA, Daniele NARDI, VINCENZO SURIANI
11573/1581213 - 2021 - Learning a Symbolic Planning Domain through the Interaction with Continuous Environments (04f Poster)
ELENA UMILI, EMANUELE ANTONIONI, FRANCESCO RICCIO, ROBERTO CAPOBIANCO, Daniele NARDI, Giuseppe DE GIACOMO
11573/1619614 - 2021 - Coordination and Cooperation in Robot Soccer (02a Capitolo o Articolo)
VINCENZO SURIANI, EMANUELE ANTONIONI, FRANCESCO RICCIO, Daniele NARDI
11573/1619623 - 2021 - Learning from the Crowd: Improving the Decision Making Process in Robot Soccer using the Audience Noise (02a Capitolo o Articolo)
EMANUELE ANTONIONI, VINCENZO SURIANI, Domenico Daniele BLOISI, Daniele NARDI
11573/1620604 - 2021 - Game Strategies for Physical Robot Soccer Players: A Survey (01a Articolo in rivista)
EMANUELE ANTONIONI, VINCENZO SURIANI, FRANCESCO RICCIO, Daniele NARDI
11573/1621095 - 2021 - Improving Sample Efficiency in Behavior Learning by Using Sub-optimal Planners for Robots (04b Atto di convegno in volume)
EMANUELE ANTONIONI, Daniele NARDI, FRANCESCO RICCIO
11573/1487660 - 2020 - Autonomous and Remote Controlled Humanoid Robot for Fitness Training (04b Atto di convegno in volume)
EMANUELE ANTONIONI, VINCENZO SURIANI, NICOLETTA MASSA, Daniele NARDI